En el año de 1993 nace la idea de crear un restaurante en el hermoso Pueblo de Tlayacapan que era poco conocido, a pesar de haber sido escenario de grandes películas tanto nacionales como internacionales, de igual manera por su arquitectura colonial con El Ex Convento Agustino de San Juan Bautista del siglo XVI, hoy Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
Sus capillas de Siglo XVI y XVII, La Cerería del Siglo XVII, hoy Casa de la Cultura, La Municipalidad del siglo XVI, la tradición alfarera de sus habitantes desde la época prehispánica, su sitio arqueológico El Tlatoani, sus pinturas rupestres enmarcados por un bello entorno natural, así mismo la tradición del Chinelo que es originario de este Pueblo desde el siglo XIX, también ostenta el tener una de las bandas de música más antiguas de México: La Banda Brígido Santa María, fundada el año de 1870.
Es así como en 1994 abre sus puertas el Restaurante Emiliano's en una casona colonial, en un primer momento con platillos regionales y a través de los años se crearon platillos propios que han sido el motor del éxito de su gastronomía, aunado a la calidad de su servicio que nos han posicionado como uno de los mejores restaurantes de los altos de Morelos.